更新時(shí)間:2019-05-23
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盼樂(lè)(上海)電氣有限公司
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接近傳感器,是代替限位開(kāi)關(guān)等接觸式檢測(cè)方式,以無(wú)需接觸檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)為目的的傳感器的總稱。能檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)信息和存在信息轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)。在換為電氣信號(hào)的檢測(cè)方式中,包括利用電磁感應(yīng)引起的檢測(cè)對(duì)象的金屬體中產(chǎn)生的渦電流的方式、捕測(cè)體的接近引起的電氣信號(hào)的容量變化的方式、利石和引導(dǎo)開(kāi)關(guān)的方式。
接近傳感器是一種具有感知物體接近能力的器件,它利用位移傳感器對(duì)接近的物體具有敏感特性來(lái)識(shí)別物體的接近,并輸出相應(yīng)開(kāi)關(guān)信號(hào),因此,通常又把接近傳感器稱為接近開(kāi)關(guān)。 它是代替開(kāi)關(guān)等接觸式檢測(cè)式檢測(cè)方式,以無(wú)需接觸被檢測(cè)對(duì)象為目的的傳感器的總稱,它能檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)和存在信息并轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。
在JIS規(guī)格中,根據(jù)IEC60947-5-2的非接觸式位置檢測(cè)用開(kāi)關(guān),制定了JIS規(guī)格(JIS C 8201-5-2低壓開(kāi)關(guān)裝置及控制裝置、第5控制電路機(jī)器及開(kāi)關(guān)元件、第2節(jié)接近開(kāi)關(guān))。在JIS的定義中,在傳感器中也能以非接觸方式檢測(cè)到物體的接近和附近檢測(cè)對(duì)象有無(wú)的產(chǎn)品總稱為“接近開(kāi)關(guān)”,由感應(yīng)型、靜電容量型、超聲波型、光電型、磁力型等構(gòu)成。在本技術(shù)指南中,將檢測(cè)金屬存在的感應(yīng)型接近傳感器、檢測(cè)金屬及非金屬物體存在的靜電容量型接近傳感器、利用磁力產(chǎn)生的直流磁場(chǎng)的開(kāi)關(guān)定義為“接近傳感器”。
感應(yīng)型接近傳感器的檢測(cè)原理
通過(guò)外部磁場(chǎng)影響,檢測(cè)在導(dǎo)體表面產(chǎn)生的渦電流引起的磁性損耗。在檢測(cè)線圈內(nèi)使其產(chǎn)生交流磁場(chǎng),并檢測(cè)體的金屬體產(chǎn)生的渦電流引起的阻抗變化進(jìn)行檢測(cè)的方式。
此外,作為另外一種方式,還包括檢測(cè)頻率相位成分的鋁檢測(cè)傳感器,和通過(guò)工作線圈僅檢測(cè)阻抗變化成分的全金屬傳感器。
在檢測(cè)體一側(cè)和傳感器一側(cè)的表面上,發(fā)生變壓器的狀態(tài)
電容式接近傳感器是一個(gè)以電極為檢測(cè)端的經(jīng)電電容接近開(kāi)關(guān),它由高頻振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路及輸出電路組成。
平時(shí)檢測(cè)電極與大地之間存在一定的電容量,它成為振蕩電路的一個(gè)組成部分。當(dāng)被檢測(cè)物體接近檢測(cè)電極時(shí),由于檢測(cè)電極加有電壓,檢測(cè)電極就會(huì)受到靜電感應(yīng)而產(chǎn)生極化現(xiàn)象,被測(cè)物體越靠近檢測(cè)電極,檢測(cè)電極上的感應(yīng)電荷就越多。由于檢測(cè)電極上的靜電電容為
,所以隨著電荷量的增多,使檢測(cè)電極電容C隨之增大。由于振蕩電路的振蕩頻率
與電容成反比,所以當(dāng)電容C增大時(shí)振蕩電路的振蕩減弱,甚至停止振蕩。振蕩電路的振蕩與停振這兩種狀態(tài)被檢測(cè)電路轉(zhuǎn)換為開(kāi)關(guān)信號(hào)后向外輸出。
需要注意的是:電容式接近傳感器檢測(cè)的被測(cè)物體是金屬導(dǎo)體,非金屬導(dǎo)體不能用該方法測(cè)量。
電感式接近傳感器由高頻振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路及輸出電路組成。檢測(cè)用敏感元件為檢測(cè)線圈,它是振蕩電路的一個(gè)組成部分,振蕩電路的振蕩頻率為
。當(dāng)檢測(cè)線圈通以交流電時(shí),在檢測(cè)線圈的周圍就產(chǎn)生一個(gè)交變的磁場(chǎng),當(dāng)金屬物體接近檢測(cè)線圈時(shí),金屬物體就會(huì)產(chǎn)生電渦流而吸收磁場(chǎng)能量,使檢測(cè)線圈的電感L發(fā)生變化,從而使振蕩電路的振蕩頻率減小,以至停振。振蕩與停振這兩種狀態(tài)經(jīng)監(jiān)測(cè)電路轉(zhuǎn)換為開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出。
需要注意的是:與電容式接近傳感器相同,電感式接近傳感器檢測(cè)的被測(cè)物體也是金屬導(dǎo)體,非金屬導(dǎo)體不能用該方法測(cè)量。振幅變化隨目標(biāo)物金屬種類而不同,因此檢測(cè)距離也隨目標(biāo)物金屬的種類而不同。
光電式接近傳感器中,發(fā)光二極管(或半導(dǎo)體激光管)的光束軸線和光電三極管的軸線在一個(gè)平面上,并成一定的夾角,兩軸線在傳感器前方交于一點(diǎn)。當(dāng)被檢測(cè)物體表面接近交點(diǎn)時(shí),發(fā)光二極管的反射光被光電三極管接收,產(chǎn)生電信號(hào)。當(dāng)物體遠(yuǎn)離交點(diǎn)時(shí),反射區(qū)不在光電三極管的視角內(nèi),檢測(cè)電路沒(méi)有輸出。一般情況下,送給發(fā)光二極管的驅(qū)動(dòng)電流并不是直流電流,而是一定頻率的交變電流,這樣,接收電路得到的也是同頻率的交變信號(hào)。如果對(duì)接收來(lái)的信號(hào)進(jìn)行濾波,只允許同頻率的信號(hào)通過(guò),可以有效地防止其他雜光的干擾,并可以提高發(fā)光二極管的發(fā)光強(qiáng)度
① 由于能以非接觸方式進(jìn)行檢測(cè),所以不會(huì)磨損和損傷檢測(cè)對(duì)象物。
② 由于采用無(wú)接點(diǎn)輸出方式,因此壽命延長(zhǎng)(磁力式除外)采用半導(dǎo)體輸出,對(duì)接點(diǎn)的壽命無(wú)影響。
③ 與光檢測(cè)方式不同,適合在水和油等環(huán)境下使用檢測(cè)時(shí)幾乎不受檢測(cè)對(duì)象的污漬和油、水等的影響。此外,還包括特氟龍外殼型及耐藥品良好的產(chǎn)品
④ 與接觸式開(kāi)關(guān)相比,可實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)
⑤ 能對(duì)應(yīng)廣泛的溫度范圍
⑥ 不受檢測(cè)物體顏色的影響對(duì)檢測(cè)對(duì)象的物理性質(zhì)變化進(jìn)行檢測(cè),所以幾乎不受表面顏色等的影響
⑦ 與接觸式不同,會(huì)受周圍溫度的影響、周圍物體、同類傳感器的影響包括感應(yīng)型、靜電容量型在內(nèi),傳感器之間相互影響。因此,對(duì)于傳感器的設(shè)置,需要考慮相互干擾。此外,在感應(yīng)型中,需要考慮周圍金屬的影響,而在靜電容量型中則需考慮周圍物體的影響。
接近傳感器主要用于檢測(cè)物體的位移,在航空、航天技術(shù)以及工業(yè)生產(chǎn)中都有廣泛的應(yīng)用。在日常生活中,如賓館、飯店、車庫(kù)的自動(dòng)門、自動(dòng)熱風(fēng)機(jī)上都有應(yīng)用。在安全防盜方面,如資料檔案、財(cái)會(huì)、金融、博物館、金庫(kù)等重地,通常都裝有由各種接近開(kāi)關(guān)組成的防盜裝置。在測(cè)量技術(shù)中,長(zhǎng)度、位置的測(cè)量;在控制技術(shù)中,如位移、速度、加速度的測(cè)量和控制,也都使用者大量的接近開(kāi)關(guān)。
接近開(kāi)關(guān)是一種無(wú)需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開(kāi)關(guān),當(dāng)物體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí),不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作,從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給計(jì)算機(jī)(plc)裝置提供控制指令。接近開(kāi)關(guān)是種開(kāi)關(guān)型傳感器(即無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)),它既有行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)的特性,同時(shí)具有傳感性能,且動(dòng)作可靠,性能穩(wěn)定,頻率響應(yīng)快,應(yīng)用壽命長(zhǎng),抗干擾能力強(qiáng)等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。
接近開(kāi)關(guān)又稱無(wú)觸點(diǎn)接近開(kāi)關(guān),是理想的電子開(kāi)關(guān)量傳感器。當(dāng)金屬檢測(cè)體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)區(qū)域,開(kāi)關(guān)就能無(wú)接觸,無(wú)壓力、無(wú)火花、迅速發(fā)出電氣指令,準(zhǔn)確反應(yīng)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置和行程,即使用于一般的行程控制,其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對(duì)惡劣環(huán)境的適用能力,是一般機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)所不能相比的。它廣泛地應(yīng)用于機(jī)床、冶金、化工、輕紡和印刷等行業(yè)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中可作為限位、計(jì)數(shù)、定位控制和自動(dòng)保護(hù)環(huán)節(jié)等。
接近開(kāi)關(guān)是一種無(wú)需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開(kāi)關(guān),當(dāng)物體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí),不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作,從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給計(jì)算機(jī)(plc)裝置提供控制指令。接近開(kāi)關(guān)是種開(kāi)關(guān)型傳感器(即無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)),它既有行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)的特性,同時(shí)具有傳感性能,且動(dòng)作可靠,性能穩(wěn)定,頻率響應(yīng)快,應(yīng)用壽命長(zhǎng),抗干擾能力強(qiáng)等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。
接近開(kāi)關(guān)又稱無(wú)觸點(diǎn)接近開(kāi)關(guān),是理想的電子開(kāi)關(guān)量傳感器。當(dāng)金屬檢測(cè)體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)區(qū)域,開(kāi)關(guān)就能無(wú)接觸,無(wú)壓力、無(wú)火花、迅速發(fā)出電氣指令,準(zhǔn)確反應(yīng)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置和行程,即使用于一般的行程控制,其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對(duì)惡劣環(huán)境的適用能力,是一般機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)所不能相比的。它廣泛地應(yīng)用于機(jī)床、冶金、化工、輕紡和印刷等行業(yè)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中可作為限位、計(jì)數(shù)、定位控制和自動(dòng)保護(hù)環(huán)節(jié)等
在各類開(kāi)關(guān)中,有一種對(duì)接近它物件有“感知”能力的元件——位移傳感器。利用位移傳感器對(duì)接近物體的敏感特性達(dá)到控制開(kāi)關(guān)通或斷的目的,這就是接近開(kāi)關(guān)。
當(dāng)有物體移向接近開(kāi)關(guān),并接近到一定距離時(shí),位移傳感器才有“感知”,開(kāi)關(guān)才會(huì)動(dòng)作。通常把這個(gè)距離叫“檢出距離”。但不同的接近開(kāi)關(guān)檢出距離也不同。
有時(shí)被檢測(cè)驗(yàn)物體是按一定的時(shí)間間隔,一個(gè)接一個(gè)地移向接近開(kāi)關(guān),又一個(gè)一個(gè)地離開(kāi),這樣不斷地重復(fù)。不同的接近開(kāi)關(guān),對(duì)檢測(cè)對(duì)象的響應(yīng)能力是不同的。這種響應(yīng)特性被稱為“響應(yīng)頻率”。
因?yàn)槲灰苽鞲衅骺梢愿鶕?jù)不同的原理和不同的方法做成,而不
同的位移傳感器對(duì)物體的“感知”方法也不同,所以常見(jiàn)的接近開(kāi)關(guān)有以下幾種:
無(wú)源接近開(kāi)關(guān)
這種開(kāi)關(guān)不需要電源,通過(guò)磁力感應(yīng)控制開(kāi)關(guān)的閉合狀態(tài)。當(dāng)磁 或者鐵質(zhì)觸發(fā)器靠近開(kāi)關(guān)磁場(chǎng)時(shí),和開(kāi)關(guān)內(nèi)部磁力作用控制閉合。特點(diǎn):不需要電源,非接觸式,免維護(hù),環(huán)保。
渦流式接近開(kāi)關(guān)
這種開(kāi)關(guān)有時(shí)也叫電感式接近開(kāi)關(guān)。它是利用導(dǎo)電物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場(chǎng)接近開(kāi)關(guān)時(shí),使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個(gè)渦流反作用到接近開(kāi)關(guān),使開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化,由此識(shí)別出有無(wú)導(dǎo)電物體移近,進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通或斷。這種接近開(kāi)關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是導(dǎo)電體。
1.原理:由電感線圈和電容及晶體管組成振蕩器,并產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng),當(dāng)有金屬物體接近這一磁場(chǎng)時(shí)就會(huì)在金屬物體內(nèi)產(chǎn)生渦流,從而導(dǎo)致振蕩停止,這種變化被后極放大處理后轉(zhuǎn)換成晶體管開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出。
2.特點(diǎn):A、抗干擾性能好,開(kāi)關(guān)頻率高,大于200 Hz B、只能感應(yīng)金屬。
3.應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備上做位置檢測(cè)、計(jì)數(shù)信號(hào)拾取等。
電容式接近開(kāi)關(guān)
這種開(kāi)關(guān)的測(cè)量通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板,而另一個(gè)極板是開(kāi)關(guān)的外殼。這個(gè)外殼在測(cè)量過(guò)程中通常是接地或與設(shè)備的機(jī)殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開(kāi)關(guān)時(shí),不論它是否為導(dǎo)體,由于它的接近,總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化,從而使電容量發(fā)生變化,使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化,由此便可控制開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)。這種接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)的對(duì)象,不限于導(dǎo)體,可以絕緣的液體或粉狀物等。
霍爾接近開(kāi)關(guān)
霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開(kāi)關(guān),叫做霍爾開(kāi)關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開(kāi)關(guān)時(shí),開(kāi)關(guān)檢測(cè)面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化,由此識(shí)別附近有磁性物體存在,進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通或斷。這種接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)對(duì)象必須是磁性物體。
光電式接近開(kāi)關(guān)
利用光電效應(yīng)做成的開(kāi)關(guān)叫光電開(kāi)關(guān)。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個(gè)檢測(cè)頭內(nèi)。當(dāng)有反光面(被檢測(cè)物體)接近時(shí),光電器件接收到反射光后便在信號(hào)輸出,由此便可“感知”有物體接近。
其它型式
當(dāng)觀察者或系統(tǒng)對(duì)波源的距離發(fā)生改變時(shí),接近到的波的頻率會(huì)發(fā)生偏移,這種現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)。聲納和雷達(dá)就是利用這個(gè)效應(yīng)的原理制成的。利用多普勒效應(yīng)可制成超聲波接近開(kāi)關(guān)、微波接近開(kāi)關(guān)等。當(dāng)有物體移近時(shí),接近開(kāi)關(guān)接收到的反射信號(hào)會(huì)產(chǎn)生多普勒頻移,由此可以識(shí)別出有無(wú)物體接近
1.檢驗(yàn)距離
檢測(cè)電梯、升降設(shè)備的停止、起動(dòng)、通過(guò)位置;檢測(cè)車輛的位置,防止兩物體相撞檢測(cè);檢測(cè)工作機(jī)械的設(shè)定位置,移動(dòng)機(jī)器或部件的極限位置;檢測(cè)回轉(zhuǎn)體的停止位置,閥門的開(kāi)或關(guān)位置。
2.尺寸控制
金屬板沖剪的尺寸控制裝置;自動(dòng)選擇、鑒別金屬件長(zhǎng)度;檢測(cè)自動(dòng)裝卸時(shí)堆物高度;檢測(cè)物品的長(zhǎng)、寬、高和體積。
3.檢測(cè)物體存在有否
檢測(cè)生產(chǎn)包裝線上有無(wú)產(chǎn)品包裝箱;檢測(cè)有無(wú)產(chǎn)品零件。
4.轉(zhuǎn)速與速度控制
控制傳送帶的速度;控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速;與各種脈沖發(fā)生器一起控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)數(shù)。
5.計(jì)數(shù)及控制
檢測(cè)生產(chǎn)線上流過(guò)的產(chǎn)品數(shù);高速旋轉(zhuǎn)軸或盤的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)量;零部件計(jì)數(shù)。
6.檢測(cè)異常
檢測(cè)瓶蓋有無(wú);產(chǎn)品合格與不合格判斷;檢測(cè)包裝盒內(nèi)的金屬制品缺乏與否;區(qū)分金屬與非金屬零件;產(chǎn)品有無(wú)標(biāo)牌檢測(cè);起重機(jī)危險(xiǎn)區(qū)報(bào)警;安全扶梯自動(dòng)啟停。
7.計(jì)量控制
產(chǎn)品或零件的自動(dòng)計(jì)量;檢測(cè)計(jì)量器、儀表的指針?lè)秶刂茢?shù)或流量;檢測(cè)浮標(biāo)控制測(cè)面高度,流量;檢測(cè)不銹鋼桶中的鐵浮標(biāo);儀表量程上限或下限的控制;流量控制,水平面控制。
8.識(shí)別對(duì)象
根據(jù)載體上的碼識(shí)別是與非。
9.信息傳送
ASI(總線)連接設(shè)備上各個(gè)位置上的傳感器在生產(chǎn)線(50-100米)中的數(shù)據(jù)往返傳送等。
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HAWE LHK22G-11-100
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RENISHAW M-5000-6460
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Goudsmit TPGC040024
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rexroth M-3SED6CK13/350CG24N9K4
Bransonic IC1216-40-12no.CPN-908-014R
Synotech PCB-M607A11
Axel Larsson AL60-DN15 VSLAL60-DN15 VSL 462448
ROEMHELD NO.6853-985 9716 L17
BD sensors LMP308I-441-1001-1-1-1-1-1-1-010-121
CORTEM EXEL-V218S
hawe LP125-20/S 80
gefran 2300-sw-3r-1-s
TSP 360-124 TSP 360-124
SCHMITZ 22RAT15MO
Spirax S25 DN65 PN16
P+F RL39-8-2000/31/40A/82A/116
LAPP OLFLEX CLASSIC 110 CY 7x0.5
HAWE PSV 552/220-3-42 H 80/80 /A 2-42 H 80/80 /A 2-32 H 63/63 /A 2-32 H 63/63 /A 2-32 L 63/63 /A 2-32 H 63/63 /A 2-32 H 63/63 /A 2-E 1
ACE SC 650 M-9.1651-714-20
ROEMHELD A.1134.0965 1824-829
MEL MI 250/NJ20 7m
QUIRI Cylinder HL21DX-191200/050
ARGUS CW617N
Gossen A2000-LOAOROP1HO AC220V
HARSCO E590C-044
Barksdale GmbH 0111-636
LAPP OLFLEX CLASSIC 110 5G1.5
KOLLMORGEN 10306867
Baumer IVO GmbH & Co. KG ??GI338.0224429 DC5V "IVO "
mettler DSCsensor 7614
Rexroth VT5035-1X
MSE HYDRAULIC MOTOR|MR80 CDL L 80ER,33473126
ALSTOM Nr.23612;TRK 7031625;TYPE:EVD 655
Reichelt HD-D-SUB Buchse 44pol. Reichelt HD 44F LGK
NORELEM 07680-10
TRISK D320-03-15
Ingersoll Rand DPM424-001 IN2040
bucher Nr.100018349;FGE1-**-G12/JS4
bronkhorst F-201CV-10K-AGD-99-V
SIAM RINGSPANN Brand?Code:?4206.016.001??
Waldmann 111450011
MERLIN GERIN O/S FI switch 269323 mer, R141811.001, commodity code 85365080
BAUER BF50-04/D11MA4-TOF/SP Mot-Nr.E25540139-5
LUDECKE ESD14NA
Rexroth R900053182?M2SEW6P3X630MG24N9K4
德國(guó)勞易測(cè)接近傳感器IS 212FM/4NO.5-3E0
德國(guó)勞易測(cè)接近傳感器IS 212FM/4NO.5-3E0